Postoji verzija da su ishodišta tradicije joge u Egiptu. I tamo su stigli, najvjerojatnije iz Atlantide. Prema arheolozima, tradicije joge postojale su prije 2500 godina, dok su usmene legende i tradicije jogija puno starije.
Joga se smatra tradicionalnim sustavom vježbanja usko povezanom s budističkom religijskom filozofijom. Joga vježbe prepoznate su kao najbolja metoda poznavanja svijeta oko sebe i vlastitih mogućnosti.
Tradicije joge opisane su u djelu hinduističkog Patanđalija "Joga - Sutra", stvorenom u prvom stoljeću naše ere.
Ovaj rad definira sve osnovne pojmove i metode joga vježbi.
Cilj satova joge je educirati osobu moralno, duhovno i fizički. Ovo je čitav složen sustav, univerzalan u mnogim pogledima. Krajnji cilj sljedbenika učenja joge je postizanje Samadhija - jedinstvo sa cijelim svijetom i čovječanstvom.
U naše vrijeme pojam „joga“najčešće znači hatha jogu, tj. tjelesne vježbe. Hatha joga usmjerena je na usklađivanje protoka energije u našem tijelu.
Takvi su tečajevi danas dostupni ogromnoj većini, izvode se u gotovo svim fitness centrima.
